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29.1.3 Co-design의 수학적 정식화: 설계 파라미터(Design Parameters)와 제어 정책(Control Policy)의 결합 최적화 문제
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design)
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29.1 고정된 신체의 한계를 넘어서 (Beyond Fixed Morphology)
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29.1.3 Co-design의 수학적 정식화: 설계 파라미터(Design Parameters)와 제어 정책(Control Policy)의 결합 최적화 문제
29.1.3 Co-design의 수학적 정식화: 설계 파라미터(Design Parameters)와 제어 정책(Control Policy)의 결합 최적화 문제